CVE-2024-42002HIGH· 8.4MITRENVD대응게시일: 2026. 09. 28.수정일: 2026. 09. 28.CNA: security@ubuntu.comReceived
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS
RCE
위협 신호 · CVSS · EPSS · KEV
정기 패치· 높은 악용 신호 없음
CVSS
8.4high
이론적 심각도 점수
EPSS
—예측 데이터 없음
KEV
미등재실측 악용 기록 없음
권장 대응 기한차기 업그레이드 시CISA SSVC 기준
별도 긴급 패치 불필요 — 정기 시스템 업그레이드 주기에 맞춰 조치
완전 장악· KEV 미등재 · 자동화 어려움 · 완전 장악 · 내부 한정
CVSS 벡터 · 메트릭
악용 경로
공격 벡터로컬
공격 복잡도낮음
필요 권한불필요
사용자 상호작용불필요
범위불변
영향
기밀성 영향높음
무결성 영향높음
가용성 영향높음
버전별 점수
CVSS 4.08.6HIGH· 악용성숙도 NOT_DEFINED
CVSS 3.18.4HIGH· 악용성 2.5· 영향도 5.9
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H상세 설명
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
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