An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of servic
위협 신호 · CVSS · EPSS · KEV
정기 패치· 높은 악용 신호 없음
CVSS
—unknown
이론적 심각도 점수
EPSS
—예측 데이터 없음
KEV
미등재실측 악용 기록 없음
권장 대응 기한60일 이내CISA SSVC 기준
계획된 패치 주기 내 조치(60일 이내)
외부 노출· KEV 미등재 · 자동화 어려움 · 부분 영향 · 외부 노출
CVSS 벡터 · 메트릭
CVSS 벡터 정보 없음
상세 설명
An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj in ego_replan_fsm.cpp
AI 심층 분석
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